IHOP: Une auto-équilibrage robotique !

"IHOP" est un robot jouet qui peut faire des saut . Il utilise deux bras indépendamment actionné pour simultanément sauté et de l'équilibre dans le plan latéral. Le "sagittal" avion est stabilisé par le couple appliqué aux deux roues motrices (à noter que les roues sont, pour la plupart, immobile, en raison de l'absence de perturbations autour de cet axe). La conception symétrique permet de sauter sur chaque extrémité de la centrale «jambe», permettant des manœuvres renversant sur le côté .